¿Qué es el desbarbado con flotador para automatización?
Durante el mecanizado o procesamiento de piezas metálicas, aparecen protuberancias no deseadas conocidas como rebaba de molino a menudo se forman. El proceso esencial para eliminar estas rebabas se llama desbarbado. Este proceso suele realizarse manualmente, lo que presenta desafíos que incluyen errores humanos, riesgo de lesiones y requisitos de calidad que necesitan repetibilidad y coherencia.
Además, a medida que la fabricación enfrenta escasez de mano de obra, la demanda de soluciones de desbarbado automatizadas continúa aumentando.
Sin embargo, es posible que la automatización del desbarbado manual con un centro de mecanizado o robot no siempre proporcione los resultados deseados. Varios factores, como el desgaste de las herramientas de corte, las variaciones en las dimensiones de la pieza de trabajo y los errores de montaje, pueden provocar tamaños y formas de rebabas inconsistentes, lo que complica el proceso de automatización.
Ahí es donde Desbarbado con flotador Llega: Barriquan proporciona un método de mecanizado con un mecanismo flotante que alinea la herramienta perfectamente con la forma de la pieza de trabajo, evitando el afeitado excesivo y garantizando que no queden rebabas. La herramienta mantiene una presión constante a lo largo de la pieza de trabajo y se autocompensa. Como opción eficaz de desbarbado robótico automatizado, ofrece resultados precisos y fiables en todo momento.
Acerca del mecanismo de flotación y los accesorios
Barriquan destaca en el desbarbado gracias a un mecanismo flotante que utiliza resortes y aire comprimido para empujar la herramienta contra y a lo largo de la pieza de trabajo con una presión determinada y constante. El mecanismo está disponible en diferentes configuraciones para mayor flexibilidad: puede estar integrado en un portaherramientas o en un motor de husillo, o puede ser una unidad independiente.
Portaherramientas
motor del huso
Unidad Independiente
Diferentes métodos de desbarbado con flotador
TIPO AXIALMENTE FLOTANTE
El tipo flotante axialmente utiliza un mecanismo que se extiende y retrae en la dirección Z. Es ideal para desbarbar los bordes de las piezas de trabajo y se utiliza a menudo para desbarbar los contornos de piezas fundidas y las rebabas que quedan después del mecanizado.
TIPO FLOTANTE INCLINABLE
En este tipo, la herramienta se inclina hacia la pieza de trabajo. Adecuado para protuberancias y rebabas que se producen en la "superficie" en lugar del borde de una pieza de trabajo. Se utiliza a menudo para la eliminación de líneas de separación de piezas fundidas a presión de aluminio, etc., y es principalmente adecuado para el desbarbado mediante robots.
Desbarbado manual versus automatizado: criterio humano versus precisión robótica
Uno de los mayores desafíos en la automatización del desbarbado es replicar la capacidad humana de percibir, juzgar y aplicar una "habilidad" para la tarea. Si bien las cámaras de visión, los sensores y el software pueden imitar los sentidos y la toma de decisiones humanos hasta cierto punto, tienen dificultades para procesar información ambigua con la misma eficacia que un ser humano.
Los sistemas automatizados deben pasar por varios pasos: ingresar información, calcular y luego ejecutar acciones. Este proceso puede ralentizar el desbarbado, especialmente cuando se requiere un procesamiento de alta velocidad.
Aquí es donde entra en juego el mecanismo flotante. Actúa casi como un sistema nervioso autónomo, respondiendo a variaciones sutiles y ambiguas sin necesidad de una intervención consciente. Al reaccionar directamente a estas variaciones, el mecanismo flotante permite un desbarbado más rápido y eficiente que el que se puede lograr solo con sensores y software.
Los robots articulados se utilizan ampliamente para automatizar el transporte y tareas sin contacto, pero no son adecuados para tareas que requieren rigidez, como el trabajo de metales.
Como se mencionó anteriormente, un mecanismo flotante puede suavizar la carga y el impacto sobre el robot, permitiendo la automatización del desbarbado incluso con un robot pequeño de múltiples articulaciones con baja rigidez.
El mecanismo flotante también reduce el trabajo de enseñanza y compensa trayectorias imprecisas, lo que lo convierte en una excelente opción para el desbarbado por robots.
Véalo en acción: observe cómo funcionan los diferentes mecanismos de Barriquan
Mecanismo de flotación axial
El mecanismo de flotación axial flota verticalmente y sigue la altura de la pieza de trabajo (Z) y la dirección horizontal (XY).
Dirección de altura (dirección Z)
Incluso si la distancia entre la pieza de trabajo y la herramienta y la altura de la herramienta cambian, la herramienta permanece con la pieza de trabajo debido al mecanismo de flotación axial.
Dirección horizontal (dirección XY)
Incluso si cambia la distancia lateral entre la pieza de trabajo y la herramienta, la herramienta sigue a la pieza de trabajo debido a la expansión y contracción del mecanismo flotante.
Sin embargo, dado que la posición de contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo cambia, la distancia que se puede seguir depende del tamaño de la herramienta.
El mecanismo de inclinación se inclina 360° y actúa como un cojín donde la herramienta se encuentra con la pieza de trabajo cuando se acerca desde cualquier dirección, como en el aprendizaje con robots.
Cortador: Se recomienda un ángulo de 90° en la punta.
Es adecuada una barra giratoria de carburo cónica con un ángulo de apertura de la punta de 90°.
El uso de cortadores con bordes afilados acortará la vida útil de la herramienta debido a las fuerzas que impiden que flote.
Cortador: Cuantas más cuchillas, mejor.
Para el procesamiento flotante es adecuado un cortador con una gran cantidad de cuchillas.
Si el número de hojas es pequeño, la superficie acabada se deteriorará.
Cepillo: Las cerdas deben tener poder cortante en las puntas.
Si el espesor de la rebaba es inferior a 0.15 mm, se puede desbarbar con un cepillo.
El mecanismo flotante permite que la punta se extienda tanto como se desgasta, lo que permite un desbarbado estable.
Para desbarbar hacia atrás
BARRIQUÁNC-BF01
