Durante el mecanizado de piezas metálicas, se producen protuberancias no deseadas conocidas como rebaba de molino Suelen formarse. El proceso esencial para eliminarlas se llama desbarbadoEste proceso suele realizarse manualmente, lo que plantea desafíos como el error humano, el riesgo de lesiones y los estrictos requisitos de calidad. El desbarbado exige repetibilidad y consistencia.
Además, a medida que el sector manufacturero se enfrenta a la escasez de mano de obra, aumenta la demanda de soluciones automatizadas de desbarbado.
Sin embargo, es posible que la automatización del desbarbado manual con un centro de mecanizado o robot no siempre proporcione los resultados deseados. Varios factores, como el desgaste de las herramientas de corte, las variaciones en las dimensiones de la pieza de trabajo y los errores de montaje, pueden provocar tamaños y formas de rebabas inconsistentes, lo que complica el proceso de automatización.
Ahí es donde Desbarbado con flotador Barriquan ofrece un método de mecanizado con un mecanismo flotante que alinea la herramienta a la perfección con la forma de la pieza, evitando el sobreajuste y garantizando la ausencia de rebabas. La herramienta mantiene una presión constante sobre la pieza y se autocompensa. Es una opción de desbarbado eficaz que proporciona resultados precisos y fiables en cada ocasión.
Acerca del mecanismo de flotación y los accesorios
Barriquan destaca en el desbarbado gracias a un mecanismo flotante que utiliza muelles y aire comprimido para empujar la herramienta contra la pieza de trabajo a una presión constante. El mecanismo está disponible en diferentes configuraciones para mayor flexibilidad: puede integrarse en un portaherramientas o motor de husillo, o bien funcionar como una unidad independiente.
Diferentes métodos de desbarbado con flotador
TIPO AXIALMENTE FLOTANTE
El tipo flotante axialmente utiliza un mecanismo que se extiende y retrae en la dirección Z. Es ideal para desbarbar los bordes de las piezas de trabajo y se utiliza a menudo para desbarbar los contornos de piezas fundidas y las rebabas que quedan después del mecanizado.
TIPO FLOTANTE INCLINABLE
Con este tipo de herramienta, la superficie se inclina respecto a la pieza de trabajo. Es adecuada para eliminar rebabas y protuberancias que se encuentran en la superficie, en lugar de en el borde de la pieza. Se utiliza frecuentemente para eliminar la línea de partición en piezas de aluminio fundido a presión, etc., y resulta especialmente útil para el desbarbado mediante robots.
Desbarbado manual versus automatizado: criterio humano versus precisión robótica
Uno de los mayores desafíos en la automatización del desbarbado es replicar la capacidad humana de percibir, juzgar y aplicar la habilidad innata para la tarea. Si bien las cámaras de visión, los sensores y el software pueden imitar los sentidos y la toma de decisiones humanas hasta cierto punto, tienen dificultades para procesar información ambigua con la misma eficacia que una persona.
Los sistemas automatizados deben pasar por varios pasos: ingresar información, calcular y luego ejecutar acciones. Este proceso puede ralentizar el desbarbado, especialmente cuando se requiere un procesamiento de alta velocidad.
Aquí es donde entra en juego el mecanismo flotante. Actúa casi como un sistema nervioso autónomo, respondiendo a variaciones sutiles y ambiguas sin necesidad de una intervención consciente. Al reaccionar directamente a estas variaciones, el mecanismo flotante permite un desbarbado más rápido y eficiente que el que se puede lograr solo con sensores y software.
Un pequeño robot articulado se convierte en una máquina procesadora.
Los robots articulados se utilizan ampliamente para automatizar el transporte y tareas sin contacto, pero no son adecuados para tareas que requieren rigidez, como el trabajo de metales.
Como se mencionó anteriormente, un mecanismo flotante puede suavizar la carga y el impacto sobre el robot, permitiendo la automatización del desbarbado incluso con un robot pequeño de múltiples articulaciones con baja rigidez.
El mecanismo flotante también reduce el trabajo de enseñanza y compensa trayectorias imprecisas, lo que lo convierte en una excelente opción para el desbarbado por robots.
Véalo en acción: observe cómo funcionan los diferentes mecanismos de Barriquan
MECANISMO DE FLOTACIÓN AXIAL
El mecanismo de flotación axial flota verticalmente y sigue la altura de la pieza de trabajo (Z) y la dirección horizontal (XY).
Dirección de altura (dirección Z)
Aunque varíe la distancia entre la pieza de trabajo y la herramienta, así como la altura de esta última, la herramienta permanece unida a la pieza de trabajo gracias al mecanismo de flotación axial.
Dirección horizontal (dirección XY)
Incluso si cambia la distancia lateral entre la pieza de trabajo y la herramienta, la herramienta sigue a la pieza de trabajo debido a la expansión y contracción del mecanismo flotante.
Sin embargo, dado que la posición de contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo cambia, la distancia que se puede seguir depende del tamaño de la herramienta.
Mecanismo de flotador basculante
El mecanismo de inclinación se inclina 360° y actúa como un cojín donde la herramienta se encuentra con la pieza de trabajo cuando se acerca desde cualquier dirección, como en el aprendizaje con robots.
Para obtener más información sobre los diferentes tipos de herramientas/accesorios adecuados para estos métodos o modelos específicos, visite:
Puntos Clave
- Las rebabas suelen formarse durante el mecanizado, y el desbarbado es crucial para eliminarlas, pero los métodos manuales conllevan riesgos e inconsistencias.
- Los desafíos del desbarbado incluyen el desgaste de las herramientas y las variaciones dimensionales, lo que afecta la calidad del resultado.
- La herramienta de desbarbado flotante de Barriquan utiliza un mecanismo flotante que garantiza una presión constante y una mejor alineación con las piezas de trabajo.
- Existen diferentes tipos de métodos de desbarbado por flotación, como los de flotación axial y los de inclinación, adecuados para diversas tareas de desbarbado.
- Los sistemas automatizados pueden tener dificultades con tareas que requieren precisión, pero los mecanismos flotantes ayudan a los robots pequeños a realizar el desbarbado de manera más eficaz.
